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Sciences industrielles · Classes préparatoires

Liaisons et mobilité

Leçon découverte du cours Cinématique. Lecture complète sans inscription.

Accès libreContenu mis à jour le 07/10/2026

Notions fondamentales I

  • liaison mécanique : notion ou outil de sciences industrielles mobilisé dans le chapitre « Liaisons et mobilité », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences
  • degré de liberté : notion ou outil de sciences industrielles mobilisé dans le chapitre « Liaisons et mobilité », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences
  • graphe de liaisons : notion ou outil de sciences industrielles mobilisé dans le chapitre « Liaisons et mobilité », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences

Notions fondamentales II

  • classe d’équivalence : notion ou outil de sciences industrielles mobilisé dans le chapitre « Liaisons et mobilité », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences
  • mobilité : notion ou outil de sciences industrielles mobilisé dans le chapitre « Liaisons et mobilité », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences

Contrôles de compréhension I

  • Contrôle — liaison mécanique : Contrôler « liaison mécanique » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.
  • Contrôle — degré de liberté : Contrôler « degré de liberté » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.
  • Contrôle — graphe de liaisons : Contrôler « graphe de liaisons » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.

Contrôles de compréhension II

  • Contrôle — classe d’équivalence : Contrôler « classe d’équivalence » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.
  • Contrôle — mobilité : Contrôler « mobilité » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.

Applications et mises en situation

  1. Dans un exercice de CPGE sur « Liaisons et mobilité », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « liaison mécanique » sans supposer une propriété non donnée.
  2. Dans un exercice de CPGE sur « Liaisons et mobilité », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « degré de liberté » sans supposer une propriété non donnée.
  3. Dans un exercice de CPGE sur « Liaisons et mobilité », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « graphe de liaisons » sans supposer une propriété non donnée.
  4. Dans un exercice de CPGE sur « Liaisons et mobilité », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « classe d’équivalence » sans supposer une propriété non donnée.
  5. Dans un exercice de CPGE sur « Liaisons et mobilité », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « mobilité » sans supposer une propriété non donnée.
  6. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « liaison mécanique » répond exactement à la question posée.
  7. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « degré de liberté » répond exactement à la question posée.
  8. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « graphe de liaisons » répond exactement à la question posée.
  9. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « classe d’équivalence » répond exactement à la question posée.
  10. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « mobilité » répond exactement à la question posée.

Méthodes de résolution et de vérification

  • Pour traiter « liaison mécanique », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Pour traiter « degré de liberté », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Pour traiter « graphe de liaisons », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Pour traiter « classe d’équivalence », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Pour traiter « mobilité », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Revenir à la définition de « liaison mécanique », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.
  • Revenir à la définition de « degré de liberté », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.
  • Revenir à la définition de « graphe de liaisons », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.
  • Revenir à la définition de « classe d’équivalence », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.
  • Revenir à la définition de « mobilité », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.

Pièges fréquents

  • Utiliser « liaison mécanique » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Liaisons et mobilité ».
  • Utiliser « degré de liberté » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Liaisons et mobilité ».
  • Utiliser « graphe de liaisons » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Liaisons et mobilité ».
  • Utiliser « classe d’équivalence » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Liaisons et mobilité ».
  • Utiliser « mobilité » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Liaisons et mobilité ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « liaison mécanique ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « degré de liberté ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « graphe de liaisons ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « classe d’équivalence ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « mobilité ».